控制方法，X射線爬行必須由操作人員在外部進行控制，可以用同位素指令源進行控制，也可以用無線電的方法控制，兩種控制方法各有利弊。主要配置，車體，1臺，電池箱：2個。X射線高壓發(fā)生器： 1個。磁定位遙控器：1個。電池箱充電器：1個。遙控器充電器：1個。
X射線爬行器的選擇，怎樣根據(jù)需要去購置合適的，既經(jīng)濟又實用的X射線爬行器，就必須正確地選擇X射線爬行器。一般選擇都要考慮穿透能力、X射線管焦點大小、被檢工件形狀等。
X射線爬行器的穿透能力取決于X射線爬行器的容量，既X射線爬行器的管電壓，管電壓愈高，X射線愈硬，能量愈大，穿透能力就愈強，穿透能力與管電壓平方成正比。另外，在相同的管電壓下，還與被檢驗工件的材質(zhì)的密度等性質(zhì)有關,也就是與被檢驗工件對X射線的衰減能力有關。對于鋼鐵等重金屬以及較厚的工件，由于其對X射線的衰減能力較強，故應選擇管電壓較高的X射線探傷機；而對于鋁、鎂等輕金屬和較薄的工件，可以選擇管電壓較低的X射線爬行器。
對于圓形的工件，如鍋爐簡體或容器上的環(huán)焊縫，應首先考慮選擇周向曝光的X射線爬行器，以提高工件效率，減輕勞動強度，減少放射線損傷。對于工件較小，移動方便的，可選用移動式（固定式）X射線爬行器，而對工件笨重或高大設備，移動不方便，可選用攜帶式X射線爬行器。
